NVIDIA расширила платформу Cosmos для разработки мировых моделей — систем, которые учатся представлять и моделировать физическую среду. Обновление охватывает подготовку данных, обучение и оптимизацию моделей, симуляцию и развёртывание.
Cosmos Data Factory получила пять облачных шаблонов. Они помогают размечать данные автономного вождения, добавлять синтетические редкие сценарии, менять атрибуты изображений, создавать видео событий и примеры дефектов, а также варьировать погоду и освещение в исходных роликах без изменения структуры сцены. Инструмент Cosmos Curator теперь поддерживает мультимодальные и мультисенсорные входные данные. Data Factory доступна через GitHub, Microsoft Azure, Nebius и CoreWeave.
В Cosmos Framework появились навыки и рецепты для дополнительного обучения, обучения с подкреплением, дистилляции, квантования и запуска совместимых открытых моделей. NVIDIA перечисляет GR00T, Alpamayo, Qwen, Pi0.5 и модели с Hugging Face. Новые варианты Cosmos 3 Nano предназначены для повторяемых симуляций с несколькими камерами и датчиками, где разработчики могут проверять политики автономных машин и двуручных роботов до испытаний в реальном мире.
Для развёртывания обновлены микросервисы Cosmos 3 NIM. NVIDIA заявляет ускорение инференса до двух раз без потери качества в проверенных конфигурациях; это измерение производителя и не означает одинакового прироста на любом оборудовании. Платформа остаётся модульной: отдельные части можно использовать для подготовки наборов данных, адаптации моделей или их запуска.
