NVIDIA и Hugging Face объявили на конференции CoRL о сотрудничестве для развития открытых инструментов робототехники. По сообщению NVIDIA, платформа LeRobot должна была объединяться с технологиями Isaac и Omniverse. Целью было упростить обмен данными, моделями и процедурами обучения между исследовательскими командами.
В публикации описывался процесс, сочетающий реальные наблюдения и симуляции. Полученные данные можно использовать для обучения поведения робота, затем проверять результат в виртуальной среде и переносить его на оборудование. LeRobot предоставляла общие форматы и инструменты, а Isaac Lab — возможности моделирования и масштабирования экспериментов. Анонс касался совместной разработки инфраструктуры и работы сообществ; он не представлял собой выпуск универсального готового робота.
