Skild AI показала, как роботизированная модель S1 осваивает ранее не встречавшиеся многошаговые задачи по одной видеодемонстрации, без обновления весов и специального дообучения. NVIDIA сообщает, что S1 выполняет сценарии продолжительностью до 10 минут, включая пересадку растения, приготовление блинов, кофе и сборку набора. В одном тесте команда Skild перешла от записи демонстрации к автономному запуску на роботе за 11 минут. На новых задачах модель, по данным Skild, достигала примерно 66% успеха на каждом шаге против 9% у сопоставимой системы — более чем семикратная разница. NVIDIA также описывает свой вклад: инфраструктура для обучения, генерации синтетических данных, симуляции и развёртывания. Приведённые результаты сообщают компании; независимая проверка в публикации не представлена.