Hugging Face выпустила SmolVLA — модель для робототехники на 450 миллионов параметров. Она получала визуальные наблюдения, состояние робота и инструкцию обычным языком, а затем предсказывала действия. Авторы использовали открытые данные сообщества LeRobot и опубликовали материалы для обучения и выполнения модели.
Проект был ориентирован на доступное оборудование, включая манипуляторы SO-100 и SO-101. Команда также представила асинхронный подход, разделяющий обработку наблюдений и исполнение действий, чтобы уменьшать задержки. Результаты проверяли в симуляциях и отдельных реальных сценариях. Эти испытания показывали возможности конкретной исследовательской системы, но не означали универсальную способность управлять любым роботом. Открытые материалы позволяли воспроизводить эксперименты и адаптировать подход к собственным наборам данных.
